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职称：讲师 电话： 邮箱：yxh89@hbut.edu.cn 学历：博士研究生 |
硕/博士导师： 团队信息：机电装备智能控制研究所 研究方向：机器人巡线 研究生情况：在读5人 |
一、个人简历
2019年6月于武汉大学动力与机械学院获工学博士学位，同年7月加入永利总站登录网页。主要研究领域包括机器视觉，图像处理，深度学习与高压输电线路巡检机器人视觉系统研究等。一作发表国内外高水平论文10余篇，被SCI、EI收录6篇。主持山东省智能绿色制造技术与装备协同创新中心开放基金一项，作为项目骨干参与多项国家自然科学基金重点基金、面上基金、湖北省重点研发计划，作为技术负责人参与多项企业横向项目并完成交付，同时担任多个国际顶级学术期刊的审稿人。
二、教育背景
2008.9-2015.6 永利总站登录网页，本硕
2015.9-2019.6 武汉大学，博士
三、工作经历
2007.4 至今 永利总站登录网页 机械学院 任教
四、研究课题及论文
开放基金课题，基于结构约束的输电线巡检机器人视觉导航，主持；国家自然科学基金面上项目，非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究，参与；国家自然科学基金面上项目，运动模糊家蚕微粒子图像的清晰采集与快速识别方法研究，参与；湖北省重点研发计划，小龙虾数字化分捡技术装备开发及应用，参与；湖北省重点研发计划，未知环境自主协作运输多机器人平台研究，参与；（1）Ye, X.; Tang, Y.; Hu, X.; Zhang, D.; Chen, Q. Research on Fast Target Positioning Method of Self-Calibration Manipulator. Symmetry 2021, 13, 2135. （2）Ye, X.; Wang, D.; Zhang, D.; Hu, X. Transmission Line Obstacle Detection Based on Structural Constraint and Feature Fusion. Symmetry 2020, 12, 452.
五、科研成果及专利
六、奖励荣誉
